El Módulo medición inercial GY-87 Cuenta con un acelerómetro digital de 3 ejes, medición hasta ±16g; y giroscopio digital de 3 ejes, medición hasta ±2000 º/s, MPU6050. Magnetómetro digital HMC5883L de 3 ejes, medición hasta ±8 Gauss, y sensor digital de presión absoluta BMP180, medición de 300 hPa a 1100 hPa. Su forma de comunicacion es mediante la interfaz I2C, puede trabajar con las señales de 3-5V ya que incorpora niveles logicos a la vez incluye un regulador de voltaje incorporado.
ESPECIFICACIONES
Tarjeta de IMU (Unidad de medición inercial).
Acelerómetro de 3 ejes, medición hasta ±16g. 
Giroscopio de 3 ejes, medición hasta ±2000 º/s. 
Magnetómetro (Brújula) de 3 ejes, medición hasta ±8 Gauss.
Medidor de presión atmosférica con compensación de temperatura, rango 300 hPa a 1100 hPa (4.351 psi a 15.954 psi) (rango de altura +9000 m a -500 m con respecto al nivel del mar).
Interface I²C.
Voltaje de alimentación: 3-5V.
CARACTERISTICAS 
Dimensiones: 21.80x16.90x02.61 mm.
Peso: 01 g.
Marca: OEM.
Cantidad: 3 piezas.