Tarjeta que integra cuatro sensores: Acelerómetro de 3 ejes, Giroscopio de 3 ejes, sensor de campo magnético de 3 ejes y barómetro.
IMU GY-802 10DOF I2C L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085. Es un módulo compacto que incluye un giroscopio, acelerómetro, brújula digital, y un sensor de presión barométrica / temperatura. Todos los sensores individuales son accesibles a través de I2C lo que sólo necesita 4 conexiones para acceder a todos los sensores. SDA, SCL, tierra y VCC. El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, vehiculos aereos no tripulador (UAVs) y muchas cosas más.
ESPECIFICACIONES
 
Voltaje de operación: 3v ~5v.
Interfaz de comunicación: I2C.
Giroscopio: L3G4200D
3 Ejes, I2C, 16 bits de resolución, hasta 2000dps.
Acelerometro: ADXL345
3 Ejes, I2C, 10 bits de resolución, hasta 16g.
Compás digital: HMC5883L 
3 Ejes, I2C, 12 bits de resolución, 1° de presición.
Sensor de presión BMP085.
Presión barometrica, 300 a 1100hPa.